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              软件平台

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              产品介绍

                  简 介



                    本系统是一个虚拟现实系统,具备良好的沉浸感和真实感。系统采用OGRE3D(Object-oriented Graphics Rendering Engine)为图像渲染引擎,结合基于GPU的着色技术和高级光照模型,实现虚拟交通场景实时的真实感图像渲染,使图形效果与渲染效率达到最佳平衡;系统采用基于硬件加速的物理引擎进行虚拟环境中的碰撞检测、碰撞反应的物理仿真,以确保在满足实时性的要求下虚拟环境中的运动物体符合现实的物理和逻辑规律运动;采用FMOD声效API构建三维声效仿真引擎,为虚拟环境中声效的逼真模拟提供支持。软件系统在Visual Studio2008下主要使用C++语言开发。图形界面方面采用QT GUI库、MyGUI界面库。

                 


                 

                 

                  1、数据采集及处理软件

                  系统可以大于30Hz的频率,实时采集仿真环境中车辆运动参数如:车速、发动机转速、加速度;驾驶员操作动作如:转向盘角度、踏板行程、档位、灯光控制、喇叭等;

                 

                  2、驾驶仿真软件

                  汽车模拟驾驶是系统的核心功能,系统内建了小轿车、卡车、客车的汽车动力学仿真模块,由驾驶模拟硬件设备所采集的数据驱动虚拟道路环境中的仿真车辆,实现在虚拟环境的交互式驾驶。系统内设了天气系统可以仿真雨、雪、雾等恶劣天气效果,实现在恶劣天气条件驾驶仿真。

                 


                 

                 

                  3、实验数据实时采集及监视软件

                  该软件通过网络对实验过程的各类数据进行监控,并实时保存到数据库中,以供后去分析处理。主要数据包括车辆的基本状态及操作数据外,还包括虚拟车辆相应区域的道路环境信息如:道路坡度、转弯半径、道路宽度、车道数、车辆横向位置、速度限制、信号限制等。

                 


                 

                 

                  4、场景编辑系统

                  系统场景编辑软件具有道路平纵线形设计、道路模型生成、地形编辑、道路标志设置、道路标线设置、道路交通信号控制设计等功能,可方便的生成典型的城市道路、高速公路、普通公路的道路交通环境仿真模型。

                 


                 

                 

                  平台优势



                  1、专业面向道路交通安全试验而设计

                  系统研发单位从事道路交通安全领域研究十余年,本系统方案已在道路交通实验领域等到实际应用,效果良好。具有大量利用驾驶模拟系统开展科研工作的经验,整体处于国内较高水平。

                  2、具有自主知识产权

                  ? 目前已获得相关发明及实用新型专利5项

                  ? 获得软件著作权3项

                  ? 本单位是交通标准《汽车驾驶培训模拟器》标准的制定单位

                  3、灵活的数据接口、系统扩展性强

                  软件系统具有很强的扩展能力,为用户提供场景设置、车辆动力学设置、仿真对象逻辑控制、数据采集等接口,用户可以按照自己业务需要设计试验方案开展试验,一般情况下软件功能无需升级。

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